假想灵感源于东说念主类颈部肌肉构造。

YouTube用户Will Cogley近日发布新视频，展示其最新研发遵守 —— 一款仿期许器东说念主颈部。四肢领有13.7万订阅者的机电一体化工程师，Cogley对电子动画机械（Animatronics）时刻有着稀奇热心。该界限交融动画与电子时刻，死力于打造能模拟生物举止的机器东说念主安设，常能已毕令东说念主惊奇的传神效果。

据解析，这款颈部假想交融东说念主体剖解学与斯图尔特平台旨趣，通过六个袖珍线性致动器连权衡部与肩部，已毕高度拟确实灵通才调。

东说念主体启发的颈部构造

Cogley此前已创造出一系列引东说念主遏制的电子动画机械作品，从传神眼球到3D打印腹黑不一而足。其研发的眼球安设可已毕全场地动掸，且每片眼睑均可孤独眨动，为电子动画机械编程提供了丰富的拟真眼部灵通可能。

2024年，这位创作家推出全3D打印机器东说念主头部，配备传神硅胶皮肤。该作品完整集聚工程精度与艺术进展力，彰显电子动画机械时刻、3D打印与开源假想的跳动。通过14个伺服电机运行，该头部可已毕扬眉、唇语同步以致精准舌部动作等丰富面部神志，营造出超践诺的的确感。

最新梗阻：拟真颈部

在近期视频中，Cogley通过添加机器东说念主颈部进一步升级假想。受东说念主类颈部肌肉布局（其结构与斯图尔特平台不异）启发，他建筑出由六个袖珍线性致动器连权衡部与固定式肩部基座的电子动画颈部。

试错中前行

编程方面，Cogley全程使用Python谈话编写逆灵通学算法。这意味着只需输入观念头部位置，关键即可自动打算各线性致动器的必要灵通轨迹。通过定制电路板系统，PC端可分歧惩办电源分拨（为颈部和面部电机提供不同电压）与电机数据限制。

研发历程中，Cogley曾面对拟真外不雅与斯图尔特平台几何结构优先级的矛盾，导致颈部灵通生硬。为此，他更正性地引入师法东说念主类构造的柔性东说念主工脊柱 —— 通过3D打印刚性椎骨与柔性椎间盘畅通，经优化后到手已毕融会且生动的撑执结构。

这项梗阻性假想或将为改日东说念主形机器东说念主发展提供新标的。

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